Tenemos 2 formas de evitar esto:

1- Pulsar la tecla de Mayúsculas al mismo tiempo que Windows detecta el disco una vez introducido.

2- Entrar en MI PC y en sus Propiedades escoger la ficha Administrador de dispositivos. Cuando ya hemos seleccionado la unidad de CD-ROM y sus propiedades, desactivaremos la casilla de Aviso de inserción automática, que esta dentro de configuración del CD-ROM de la ficha.